DM78L3三相步進驅動器詳細描述

◆DM78L3三相步進驅動器特點

●全新升級ARM技術32位處理器；                                           ●輸出電流最高達7.8A；

●輸入電壓為24～75VDC；                                                 ●主頻高達80MHz；

●雙脈沖及脈沖加方向模式切換；                                          ●脈沖，方向，使能可5～24V輸入；

●細分高達25600；                                                       ●驅動器報警輸出功能；

●自測試功能檢測步進電機和步進驅動器狀態。

◆DM78L3三相步進驅動器性能參數

●注：步進電機驅動器可根據客戶要求定制。

◆DM78L3三相步進驅動器連接

◆DM78L3三相步進驅動器功能設定

●單、雙脈沖輸入

單、雙脈沖輸入方式由SW12進行設定。

ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入。

注意：單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。

●雙脈沖輸入

從PUL/CW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機正轉一個步長。

從DIR/CWW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機反轉一個步長。

●脈沖+方向

從PUL端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機運轉一個步長。

從DIR端輸入脈沖信號，高電平正轉，低電平反轉。（ 如果加入平滑濾波之后，建議換向時間為4ms。）

●自檢測

自檢測由SW13進行設定。

ON=自檢測開啟；OFF=自檢測關閉。

完成驅動器與電機的接線后，開啟SW13后接通電源。（ 在沒有脈沖輸入的情況下）， 

電機正轉一周，反轉一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作，

以便確定外部信號輸入是否正確。

●自動半流設定

自動半流由SW4進行設定。

OFF=半電流鎖定；ON=全電流鎖定。

半電流鎖定的場合，沒有脈沖輸入的情況下超過1s后，在電機內流通的電流自動減半，

從而達到抑制電機發熱的效果。

●使能輸入

ENA端輸入高電平時，電機將處于自由狀態，不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力，可以自由旋轉電機軸。

注意：請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落，機械損壞，人員傷亡。

●峰值輸出電流設定

驅動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為三相步進電機的額定電流。在發熱要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值，并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過三相步進電機的額定電流。

●細分設定

細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定一共可以設定16種細分。

●電機選擇與匹配

三相步進電機參數設定由SW9、SW10、SW11進行設定。匹配各種尺寸的三相步進電機進行設定，更好地發揮三相步進電機性能，從而達到更快的響應速度、低速靜音和更小的振動。

◆DM78L3三相步進驅動器外形尺寸

◆三相步進電機的接線方式

如需改變三相步進電機的運轉方向，只需調整U、V、W的任意2相的線序即可改變三相步進電機的運轉方向。三相步進電機有兩種接法，分別是星形接法和三角形接法。星形接法適用于低速場合，三角形接法適用于高速場合。請根據應用場合，選擇合適的三相步進電機。

本公司的三相步進電機為三角形接線方式。

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