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為方便分析，直流無刷電機以120°霍爾式位置傳感器為例，三相直流無刷電機反電勢和傳感器輸出信號間相位關系。
無感直流無刷電機【BLDC】換相原理
當轉子在0°電角度位置時，A相反電動勢過零點。再延后30°時，HALL A傳感器檢測到邊沿信號，此時需要換相。即，30°電角度時AB繞組通電，開始檢測C相繞組反電動勢。當轉子位置在60°時，C相反電動勢過零點。再延后30°時，HALL C傳感器檢測到邊沿信號，此時需要換相。即，90°電角度時AC繞組通電，開始檢測B相繞組反電動勢。以此類推。反電動勢的檢測總在第三相未通電的繞組上進行。在檢測到過零點時，需要再延時30°電角度進行換相。
因此，使用無感直流無刷電機控制，反電動勢過零點的檢測是關鍵。